Vào năm 2014, 5 chàng trai - nhà sáng lập của Casper đã cùng nhau nảy ra ý tưởng xây dựng một công ty có thể cách mạng hóa giấc ngủ. Mục tiêu của họ rất tham vọng và táo bạo: “Tạo ra một tấm nệm giá cả phải chăng, bán hàng trực tiếp đến tay người tiêu dùng (direct to consumer) mà không cần thông qua các phòng trưng bày hoặc nhân viên bán hàng”.